「MG 1/100 主天使鋼彈」的造型基於機械設計師柳瀨敬之最新繪製的設定稿製作,部份骨架和原設定相同與「MG 力天使鋼彈」共通並重現了變形 MA 的機構。在變形 MA 時,手掌零件能如同動畫中的變形演出像內側彎曲,肩部裝甲、背包機首則設有固定用卡榫,加強 MA 型態的穩定性。武裝部份則包含 GN 光束機關槍、腕部 GN 導彈組件x2、GN 光束軍刀x2、可連接導彈組件或機關槍的無線槍握柄、可展開高頻率振動刺針的 GN 盾牌。